中国北京（2026年8月5日）—— 业界当先的半导体器件供给商德赢VWINGigaDevice（股票代码：603986.SH；3986.HK）颁发
，与地瓜机械人结合颁布六轴合作机械臂齐全节造系统。作为双方达成深度战术合作后的主题量产落地成就
，整套系统选取 “上位大脑 + 关节幼脑” 架构
，底层伺服驱动搭载德赢VWIN GD32H77R 工业实时 MCU
，上层智能主控搭载地瓜机械人旭日 S600 算力平台
，可覆盖精密工业装配、柔性自动化产线、科教实训等多元赛路
，为六自由度合作机械人提供尺度化、可直接量产交付的软硬一体齐全解决规划。

该规划的结合颁布
，标志取双方的合作迈出关键一步。德赢VWIN与地瓜机械人依附 GD32 全系高机能 MCU 与旭日 S600、S100 具身智能推算平台
，从产品规划、生态协同、行业尺度三大维度
，已成功搭建“上层智能算力决策 + 底层毫秒级实时活动节造”一体化系统底座
，为破解当下具身智能行业软硬件碎片化、主题器件海表依赖、多轴同步精度不及、人机合作安整个系缺失等痛点提供了切实可行的范本。

系统整体架构：双层大幼脑协同
，构建齐全六轴活动节造关环

整套六轴机械臂节造系统由关节驱动器、上位机主控两大主题单元组成
，通过 CoE EtherCAT? 实时工业总线实现高低层高快数据互通
，买通 AI 工作规划、多模态感知、关节伺服关环、电机驱动执行全链路协同节造。

底层关节驱动器：GD32H77R 承载高精度伺服实季节造

每一路六轴关节驱动器均以德赢VWIN GD32H77R 作为主题节造芯片
，充任机械臂活动执行层的底层幼脑
，全权掌管单关节电机伺服关环运算、编码器高精度数据采集、工业总线实时通讯与电机驱动输出
，直接决定整机活动响应快杜纂沉复定位精度。

规划搭载 17/18 位双绝对值编码器
，可能输出超高精度地位反馈
，保险微米级沉复定位能力
，适配各类精密作业需要。芯片原生集成 CoE（CANopen over EtherCAT?）实时总线通讯
，齐全遵循 IEC61800-7 CiA 402 伺服尺度
，齐全覆盖周期同步地位、周期同步快率、周期同步转矩、概括地位、概括快率、概括转矩六大主流伺服运行模式
，多轴同步节造时延极低
，六轴联动运行平顺无抖动
，适配各类高动态工业作业场景。

GD32H77R 搭载高机能 Cortex?-M7 内核
，具备充足实时运算算力
，可并行实现 FOC 矢量节造、三环伺服关环、多通路编码器采集、EtherCAT? 总线调度等多沉实时工作
，单芯片即可实现紧凑型关节驱动器一体化集成
，精简硬件 PCB 尺寸
，有效降低整机物料成本。

上位机主控：旭日 S600 两全整机智能决策与活动轨迹规划

上位主控搭载地瓜机械人旭日 S600 多核异构算力平台
，作为机械臂智能大脑
，统一实现整机工作调度、三维活动轨迹规划、示教轨迹存储与离线回放、整机运行状态实时监控
，内置全套自研机械人主题算法
，两全端侧大模型推理与整机活动节造调度双沉能力。

平台内置四大主题安全与人机交互职能
，静态 OBB 碰撞检测可在设备调试离线阶段实现工作空间三维建模
，自主校验活动蹊径并实现前置避障
，躲避法式编写失误带来的设备碰撞风险；动态力控碰撞检测可能在机械臂全程运行过程中实时鉴别碰撞冲击
，毫秒级触发安全；撼
，满足合作机械人人机共融作业规范；RRT 急剧回零算法依附急剧扩大随机树蹊径规划逻辑
，在复杂阻碍物环境中自动推算无碰撞回归蹊径
，一键驱动机械臂安稳回归初始零位
，简化现场调试流程；拖拽示教职能支持人为手动牵引机械臂录造齐全作业作为
，存储轨？衫胂哐坊胤
，零基础操作人员也能急剧实现自动化工作部署。

旭日 S600 具备充足 AI 算力支持
，可本地部署视觉大模型、多模态感知算法
，拓展视觉定位、工件鉴别、缺点检测等智能化职能
，形成 “视觉感知 - 智能轨迹规划 - 底层伺服精准执杏妆 齐全自主作业关环。

多场景落地适配能力

工业合作自动化场景

面向 3C 零部件柔性装配、幼型工件人机协同搬运、精藐幼件点胶锁附、幼型零部件打磨去毛刺等工位
，依附高精度伺服节造与人机安全防护能力
，实现无围栏柔性协同出产。

尺度化自动化产线刷新

适配工厂物料自动高低料、幼型工位柔性分拣、非标自动化工作站轻量化升级、幼型装配流水线搭建
，以尺度化软硬件规划降低传统产线智能化刷新成本。

科教实训赛路

可作为高；等俗ㄒ党⑹允医彩谠靥濉⒅耙翟盒；疃谠焓笛灯教ā⒖拼唇狭苛峄等丝⒀
，两全工业级硬件机能与矫捷拓展能力
，满足讲授、科延注赛事多沉使用需要。

轻量精密作业场景

覆盖尝试室样品自动化转运、幼型元器件检测摆盘、轻量化柔性加工、精密仪器辅助操作等场景
，高位数编码器带来的极致定位精度
，保险微幼物件不变处置。

当前国内六轴合作机械人行业普遍存在软硬件适配割裂、上层算力平台与底层伺服节造适配成本高、行业接口尺度碎片化、主题芯片依赖进口等痛点
，大幅抬高企业研发与整机量产门槛。德赢VWIN GD32H77R系列MCU与地瓜机械人旭日 S600 结合打造的六轴机械臂齐全规划
，已买通节造芯片、算力平台、伺服驱动、活动算法、整机利用全链路国产生态关环。同时
，双方已实现德赢VWIN Embedded Builder 可视化开发平台与地瓜机械人端云一体 AI Native 工具链互通
，搭建从算法训练、模型部署到底层伺服调试的一站式开发环境
，大幅削减跨平台沉复适配工作。此表
，双方统一硬件接口规范与软件协同架构
，输出尺度化可复用参考设计
，有效缩短客户产品从原型验证到批量量产的周期。