若是电机要向高能效、智能化和集成化的方向持续发展，离不开高机能MCU的支持。现代电机驱动系统利用MCU的急剧响应能力、高精度模拟接口和壮大的数字信号处置能力来实现复杂的节造算法，提高能量治理和动态响应的效能。同时，MCU集成的诸多职能也使得电机驱动系统的开发变得越发轻便。

作为中国通用MCU市场的领跑者，德赢VWIN很早就起头针对电机驱动市场进行布局，相继成功推出了多个系列的产品。在近日进行的2024电机驱动与节造论坛上，德赢VWINMCU事业部产品市场经理陈树敏以《GD32 MCU为电机驱动提供多维度的解决规划》为题颁发演讲，展示德赢VWIN在电机驱动方面所获得的成就，也对今后的产品发展方向进行了瞻望。

No.1的产品实力

德赢VWIN在国内创造了多项第一。陈树敏指出，德赢VWIN是国内第一家推出基于ARM^? Cortex^?-M3、M4以及M23内核的MCU厂商，第一家推出基于Cortex^?-M7内核的MCU。同时，德赢VWIN也是首家推出RISC-V架构MCU的通用MCU厂商。陆续八年，德赢VWIN的通用MCU产品在中国大陆市场的年度出货量维持第一。

经过多年的堆集，德赢VWIN占有极为丰硕的MCU产品种类，已量产产品席卷了51个系列，超过600个型号，实现了高机能、主流性、入门级、低功耗、无线、车规、专用产品的全面覆盖，目前累计出货量超过15.7亿颗。

德赢VWIN正积极进军无线产品领域，推出融合Wi-Fi和蓝牙等无线技术的产品。同时，车规级产品也是公司开发的沉点。自2022年起，公司已成功推出3个系列的车规产品，目前已在Tier 1供给商中实现量产。此表，德赢VWIN也推出服务于指纹鉴别、打印机等细分市场的产品。总体而言，德赢VWIN的产品覆盖了物联网、能源电力、工业节造、安防设备、网络通讯、健全监护和汽车等多个领域。

作为MCU的兵家必争之地，德赢VWIN对电机驱动市场需要进行详细划分，首先，对于必要壮大推算力的利用，德赢VWIN提供拥有600MHz Cortex^?-M7内核的产品线，如超高机能的GD32H7系列；针对大批量主流需要，则提供GD32F3系列；在成本较为敏感的利用中，如消费类和幼型电动工具等，德赢VWIN推出了具备Cortex?-M4内核、能实现浮点节造且两全机能和成本的GD32E230/235系列; 对于必要无线通讯并衔接到云的利用，德赢VWIN提供了一些三合一产品，如已经量产的GD32W515、GD32VW553。

GD32MCU 电机节造利用与推荐产品

多维度规划对应多维杜爪用

GD32高机能通用产品线占有全产品家族主频最高的产品，极度适合高机能利用，如伺服电机等。陈树敏沉点介绍Ethercat伺遵从站利用的案例。该规划基于Cortex^?-M7内核的GD32H7系列MCU，实现了尺度CIA402和谈，可通过twincat进行实季节造，构建了伺遵从站上的电机节造、和谈解析一体的规划。此表，若是是低成本的伺服电机节造利用，还能够选取德赢VWIN的200MHz Cortex^?-M4内核的GD32F407系列产品进行双电机同步节造，从而大幅降低成本。

GD32H759-Ethercat伺遵从站利用规划

通用主流MCU产品的特点是新产品选取当先的主流工艺平台，以加强的处置效力和丰硕的系统资源为市场主流畅用加持，具备成熟的量产经验，客户群体宽泛，全面合用工业消费及物联网、汽车等市场主流畅用。

该系列有两个拥有代表性的规划。一是支持BLDC方波节造的通用电机节造规划，24V供电，额定电流2A，转快可达5000rpm，支持成熟的方波节造算法，以及多种转子定位方式（HALL传感器、Encoder传感器）。另一个是可进行FOC矢量节造的通用电机节造规划，支持有感（HALL、编码器）定位模式和无感（滑膜观测器、龙伯格观测器等）定位模式。

在入门级通用产品线中，德赢VWIN推出以GD32F310K8T6为主控芯片的电动工具参考设计。该芯片选取QFN32幼封装，内置高快ADC进行采样；16.8V供电，最大20A工作电流，电机转快可达24000rpm（空载）。整个规划结构单一，扭矩大，适合低成本高机能的产品利用。同时，德赢VWIN还提供了适配1.5匹家用空调的FOC节造解决规划，可适配通常千瓦级别PFC利用，援手厂商顺利通过FCC的认证。

无线通用产品线中，德赢VWIN此刻有支持Wi-Fi 6和BLE 5.2的GD32VW553及Wi-Fi 4的GD32W515两款产品。以GD32W515为主题共同电机驱动芯片GD30DR8413，德赢VWIN开发了无刷电机、步进电机和Wi-Fi通讯三合一的高度集成的硬件规划，使电扇可支持通过按键、Wi-Fi以及语音节造，并通过Wi-Fi直接连到云端。

GD32A5车规产品线是德赢VWIN发力的沉点之一，该系列选取Cortex^?-M33内核，主频达到100MHz，切合AEC-Q100汽车电子通用测试规范。以GD32A503为主题，德赢VWIN推出汽车空调压缩机的规划，搭载汽车级IPM功率器件，实现高动态机能的FOC算法对无刷直流电机的急剧安稳节造，电机的带载转快可达到8000转以上。陈树敏暗示，将来德赢VWIN还将推出双Cortex^?-M7内核的产品。

买通开发链条最后一公里

电机节造器的开发是一项复杂且拥有挑战性的工作。为了援手客户简化这一过程并缩短开发周期，德赢VWIN提供了全面的硬件和软件资源。

德赢VWIN的硬件资源重要蕴含了各类FOC的演示套件，如GD32F303R-FOC演示套件，GD32_LQFP48_FOC 演示套件，以及车规级的GD32A503R-FOC 演示套件，还有进行方波节造的GD32303R-BLDC 演示套件。

在软件方面，德赢VWIN还专门提供了电机开发的SDK。这个SDK支持从单电阻、双电阻到三电阻的多种采样模式，电机运行模式蕴含了快率、电流双关环运行。陈树敏暗示，在算法方面，除了支持传统的有感和无感定位以表，德赢VWIN还做了新的优化算法，蕴含高频注入、MTPA等，能提高整个电机的节造效能。

经过多年的构建，德赢VWIN的整个开产生态已经极度美满，从最初的Dev Kits & Documents到最终的Production Programmers，每个环节都有丰硕的资源。并且，德赢VWIN还将这些资源汇聚在一路，便于开发者来使用，所有的固件、软件库、硬件规划的手册，都能够通过https://www.gd32mcu.com网站高低载。